柑橘分選機由水果輸送裝置、水果品質檢測裝置、水果分級卸料裝置和同步控制系統(tǒng)等部件組成。滾子式水果輸送裝置負責連續(xù)輸送水果并使水果自動成單個排列;攝像機負責連續(xù)采集輸送線上水果流的動態(tài)序列圖像,由圖像處理系統(tǒng)對圖像進行處理,提取各個水果的品質參數,并綜合判定其等級;當帶有等級信息的水果到達所屬等級的分級出口時,相應的分級執(zhí)行機構動作,迫使該水果下面的水果分選杠桿轉動,將水果從滾子上撬起并滾入相應的水果收集箱 ;同步控制系統(tǒng)則負責控制分選機的各個部件同步協調工作。

　　柑橘分選機對產品進行大小和重量檢測時的設計要求：

　　柑橘大小分級：系統(tǒng)自動計算柑橘外形尺寸以及投影面積等參數，臍橙在尺寸大小上的勻稱性。并且用戶可以設置臍橙分級機的尺寸標準。

　　柑橘重量分選：采用雙傳感器和四點接觸，根據裝箱重量自動計量，每箱臍橙大小的一致性。