芒果分選機(jī)適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實(shí)時檢測與分級。

　　芒果分選機(jī)對內(nèi)外品質(zhì)的分選技術(shù)：

　　內(nèi)部品質(zhì)無損檢測分選技術(shù)：

　　1、應(yīng)用傳感芯片，信噪比高，厚皮，綠皮水果穿透無障礙。低功耗，單光源，高速度

　　低數(shù)量的樣品建模，節(jié)約調(diào)試時間，簡便的調(diào)試與操作，嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng)；

　　2、解決了傳統(tǒng)反射型檢測技術(shù)只能采集果蔬局部信息導(dǎo)致的檢測數(shù)據(jù)不全、精度不高的缺陷；

　　3、可檢測糖度、酸度、蘋果霉心病、褐變、果肉損傷等內(nèi)部生理指標(biāo)；

　　4、應(yīng)用領(lǐng)域：柑橘（甜橙、沃柑等）、獼猴桃、梨、桃、蘋果等。

　　外部品質(zhì)瑕疵分選技術(shù)：

　　1、 采用高清分辨率工業(yè)級數(shù)字?jǐn)z像頭及LED光源系統(tǒng)進(jìn)行全息數(shù)據(jù)采集，

　　2、 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態(tài)及背景復(fù)雜

　　3、人機(jī)界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴于PC機(jī)。

　　芒果分選機(jī)性能特點(diǎn)：

　　1.水果品質(zhì)的檢測

　　利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時自動化分級。

　　2.高速分級的能力

　　該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級指令，能實(shí)施高速分級，分級速度可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級，出口數(shù)量可選。

　　3.水果的多表面檢測

　　設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。

　　4.圖像采集和數(shù)據(jù)庫

　　為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。